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              焊接機器人的弧焊特性

              焊接機器人的弧焊特性

              責任編輯:juntong 點擊次數:215

              焊接機器人是從業焊接(包含激光切割與噴漆)的工業機器人。工業機器人是一種多功能的、可反復編寫程序的自動控制系統焊接操作機(Manipulator),具備三個或大量可編程控制器的軸,用以工控自動化行業。為了更好地滿足不一樣的主要用途,機器人一個軸的機械設備插口,通常是一個聯接法蘭,可按裝不一樣專用工具或稱尾端電動執行器。焊接機器人便是在工業機器人的末軸法蘭裝接電焊鉗或焊(割)槍的,使之能開展焊接,激光切割或電弧噴涂。

              弧焊全過程比焊接全過程要繁雜得多,專用工具定位點(TCP),也是焊條端部的軌跡、氣焊槍姿勢、焊接主要參數都規定精準操縱。因此,弧焊用機器人除開前邊所講的一般作用外,還需要具有一些合適弧焊規定的作用。

              盡管從理論上講,有5個軸的機器人可以用以電弧焊,可是對比較復雜樣式的焊縫,用5個軸的機器人會出現艱難。因而,除非是焊縫非常簡單,不然應盡可能采用6軸機器人。

              弧焊機器人除前邊圖2談及的在作“之”字型轉角焊或小孔徑圓焊縫焊接時,其運動軌跡應能接近步態分析的運動軌跡以外,還應具有不一樣晃動款式的系統作用,供程序編寫時采用,便于作晃動焊,并且晃動在每一周期時間中的間斷點處,機器人也應全自動終止前進健身運動,以達到技術規定。除此之外,還應該有觸碰尋位、全自動找尋焊縫起始點部位、電孤追蹤及全自動再引弧作用等。

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